Che cos’è la norma IEC 61850 e come funziona?
Lo standard IEC 61850 è una norma internazionale che definisce i protocolli di comunicazione per le apparecchiature di automazione nelle sottostazioni digitali. Sostituisce i collegamenti in rame cablati con una comunicazione standardizzata basata su Ethernet, consentendo ai dispositivi di diversi produttori di scambiarsi dati utilizzando un linguaggio comune. Ciò riduce il cablaggio, semplifica la progettazione e consente di realizzare sottostazioni più flessibili e interoperabili. La piattaforma software zenon di COPA-DATA è un esempio di sistema che integra nativamente lo standard IEC 61850, fornendo funzioni HMI, SCADA e gateway da un’unica piattaforma.
Punti chiave
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A livello di bus di processo, la norma IEC 61850 sostituisce il cablaggio in rame punto-punto con una comunicazione basata su Ethernet, riducendo l’infrastruttura e consentendo architetture di sottostazioni più flessibili.
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Lo standard definisce tre servizi di comunicazione fondamentali: MMS, GOOSE e Sampled Values, ciascuno dei quali svolge un ruolo specifico nell’automazione delle sottostazioni.
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L'interoperabilità tra dispositivi di diversi fornitori è integrata, eliminando la necessità di convertitori di protocollo e di progettazione personalizzata.
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Lo standard IEC 61850 è progettato per evolversi; i dispositivi conformi all’Edizione 1 e all’Edizione 2.1 possono coesistere, il che è fondamentale per i progetti di ammodernamento di impianti esistenti.
- Il supporto nativo dello standard IEC 61850 in una piattaforma SCADA/HMI, come zenon, consente alle aziende di servizi pubblici di sfruttare appieno lo standard senza bisogno di middleware aggiuntivo.
Perché la norma IEC 61850 è importante per l’automazione delle sottostazioni?
Il passaggio a una sottostazione digitale rappresenta un cambiamento strategico che incide direttamente sull’affidabilità, sulla sicurezza e sugli investimenti. Lo standard offre tre vantaggi operativi fondamentali:
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Interoperabilità. Prima dell’introduzione della norma IEC 61850, le apparecchiature delle sottostazioni di diversi fornitori utilizzavano protocolli proprietari. L’integrazione di un relè Siemens con un relè ABB richiedeva convertitori di protocollo, interventi di ingegnerizzazione personalizzati e manutenzione continua. Lo standard IEC 61850 risolve questo problema specificando un modello di dati comune e servizi di comunicazione. Qualsiasi dispositivo conforme allo standard può scambiare informazioni con qualsiasi altro dispositivo conforme.
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Riduzione del cablaggio e dell’infrastruttura. Le sottostazioni convenzionali utilizzano cavi in rame per ogni segnale tra i dispositivi. Lo standard IEC 61850 sostituisce il cablaggio punto a punto con una comunicazione basata su Ethernet. Ciò riduce l’ingombro fisico delle sottostazioni, abbassa i costi dei materiali ed elimina i singoli punti di guasto inerenti ai sistemi cablati.
- Architettura pronta per il futuro. Lo standard è progettato per evolversi. Sia l’Edizione 1 (pubblicata nel 2004) che l’Edizione 2 (pubblicata nel 2011, seguita dall’Emendamento 2.1) sono entrambe attivamente in uso. Un sistema IEC 61850 ben implementato supporta dispositivi di entrambe le edizioni, il che è essenziale per i progetti di ammodernamento di impianti esistenti in cui le apparecchiature legacy devono coesistere con le nuove installazioni.
Quali sono i protocolli principali definiti dalla norma IEC 61850?
La norma IEC 61850 specifica tre servizi di comunicazione principali, ciascuno progettato per una funzione specifica all’interno della sottostazione:
| Protocollo | Ruolo nella sottostazione |
| IEC 61850 MMS (Manufacturing Message Specification) | Comunicazione client-server per il monitoraggio e il controllo. L’MMS consente a un sistema SCADA di leggere le misurazioni, inviare comandi e scambiare file con gli IED. Supporta sia l’Edizione 1 che l’Edizione 2.1 dello standard. |
| IEC 61850 GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) | Comunicazione peer-to-peer per la segnalazione ad alta velocità delle funzioni di protezione. GOOSE consente uno scambio rapido di messaggi tra i relè per lo sgancio, l’interblocco e altre funzioni di protezione senza un server centrale. |
| IEC 61850 Valori campionati (SV) | Trasmissione di misurazioni digitalizzate di corrente e tensione dalle unità di fusione ai dispositivi di protezione e controllo tramite il Process Bus. Questo sostituisce il cablaggio analogico in rame con un flusso di dati digitale condiviso. |
Ciascuno di questi protocolli può essere protetto con crittografia TLS (IEC 62351-3) e autenticazione (IEC 62351-4). Vengono inoltre utilizzati protocolli di ridondanza di rete come il PRP (Parallel Redundancy Protocol) per garantire un failover istantaneo per i percorsi di comunicazione critici.
In che modo la norma IEC 61850 rende possibili le sottostazioni digitali?
Al di là dei protocolli stessi, la norma IEC 61850 introduce un processo ingegneristico standardizzato e un modello di dati comune che rivoluzionano il modo in cui le sottostazioni vengono progettate, costruite e gestite. Le sottostazioni digitali.
Un modello di dati e un processo di progettazione unificati
La norma IEC 61850 definisce un linguaggio di configurazione delle sottostazioni (SCL) che descrive l’intera sottostazione: le apparecchiature primarie, le funzioni di protezione e le reti di comunicazione, in un formato leggibile da macchina. Ciò consente agli integratori di sistemi di:
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Importare le funzionalità dei dispositivi direttamente dai file di configurazione IED.
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Generare automaticamente configurazioni HMI e SCADA a partire dal modello di dati.
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Riutilizzare modelli standardizzati in più progetti, riducendo i tempi di progettazione e gli errori.
Questo approccio basato sui dati sostituisce la mappatura manuale punto a punto e rende l'interoperabilità tra diversi fornitori praticabile su larga scala.
Quali soluzioni rende possibili la norma IEC 61850?
Controllo della stazione e HMI
La consapevolezza della situazione in tempo reale è garantita da un'unica interfaccia uomo-macchina (HMI) che visualizza i dati provenienti da tutti i dispositivi elettronici di protezione (IED), indipendentemente dal produttore o dalla versione del protocollo. Gli operatori eseguono i comandi nell'ambito di un controllo degli accessi basato sui ruoli, mentre i interblocchi automatici basati sulla topologia effettiva della sottostazione proteggono le apparecchiature da operazioni non sicure.
Gateway per sottostazioni
I gateway IEC 61850 fungono da intermediari tra i protocolli interni della sottostazione (MMS, GOOSE, SV) e i protocolli dei centri di controllo a monte (IEC 60870-5-101/104, DNP3, ICCP/TASE.2). Ciò consente alle sale di controllo regionali e nazionali di monitorare e comandare le apparecchiature della sottostazione senza conoscere i dettagli relativi agli IED sottostanti.
Monitoraggio delle comunicazioni GOOSE
Sebbene GOOSE sia un protocollo peer-to-peer, una piattaforma HMI/SCADA in grado di sottoscrivere i messaggi GOOSE può monitorare i segnali di protezione, avvisare gli operatori in caso di errori di comunicazione e persino sostituire i messaggi mancanti durante la manutenzione dei dispositivi.
Reti ad alta disponibilità con PRP
Il PRP (Parallel Redundancy Protocol) è uno standard industriale che garantisce un failover senza interruzioni in caso di guasto di qualsiasi componente di rete. Tutti i protocolli di comunicazione basati su Ethernet presenti in zenon, come il client e il server MMS IEC 61850 e GOOSE, possono essere utilizzati sulla base del PRP.
Gestione dei registri dei disturbi
Gli IED acquisiscono dati oscillografici ad alta precisione durante gli eventi di rete. La norma IEC 61850 definisce un meccanismo di trasferimento dei file che consente a un sistema centrale di raccogliere e archiviare tali registrazioni dei disturbi, mentre un visualizzatore COMTRADE integrato è in grado di visualizzarle direttamente nell'HMI.
Messa in servizio e sostituzione dei dispositivi
La progettazione basata su SCL consente la simulazione virtuale dei dispositivi per i test di accettazione in fabbrica e in loco. Durante il funzionamento, le modalità di test e la possibilità di sostituire rapidamente un IED guasto utilizzando un driver alternativo per i punti dati riducono i tempi di inattività e la necessità di riconfigurazioni manuali.
Quali sono gli aspetti da considerare in una piattaforma di automazione conforme alla norma IEC 61850?
Nella valutazione di una piattaforma SCADA/HMI per progetti conformi alla norma IEC 61850, diverse funzionalità determinano in che misura sia possibile sfruttare appieno i vantaggi offerti dallo standard:
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Supporto nativo dei protocolli. La piattaforma deve implementare in modo completo il protocollo MMS Client. È inoltre richiesta la disponibilità dei protocolli MMS Server e GOOSE (Publish/Subscribe).
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Certificazione. Una certificazione indipendente, come i test di conformità alla versione 2.1 effettuati da un laboratorio riconosciuto, garantisce la conformità e l’interoperabilità.
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Ingegneria SCL. La possibilità di importare direttamente file SCL, di popolare automaticamente il database HMI e di generare visualizzazioni a partire dal modello di dati elimina la mappatura manuale e riduce gli errori.
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Indipendenza dal fornitore. La piattaforma deve connettersi a dispositivi IED di qualsiasi produttore e supportare ambienti misti tra Edizione 1 ed Edizione 2.1.
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Ridondanza e disponibilità. Il supporto per PRP e HSR garantisce che le comunicazioni critiche per la protezione sopravvivano a un singolo guasto di rete.
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Sicurezza. La crittografia TLS integrata e l’autenticazione secondo la norma IEC 62351 proteggono l’integrità e la riservatezza dei dati.
- Scalabilità. La piattaforma dovrebbe essere scalabile, dalle piccole sottostazioni di distribuzione alle grandi reti di trasmissione, senza modifiche architetturali.
In che modo zenon implementa la norma IEC 61850?
zenon integra lo standard IEC 61850 come funzionalità nativa, non come componente aggiuntivo o livello di middleware. Supporta i protocolli più importanti a livello di stazione: MMS Client, MMS Server e GOOSE Publisher/Subscriber, ed è certificata all’Edizione 2.1 da DNV GL (testata su 1.000 IED simultanei). Di seguito viene illustrato più nel dettaglio cosa ciò significhi nella pratica.
Supporto nativo dei protocolli e certificazione
| Protocollo | Funzionalità di zenon |
| IEC 61850 MMS Client | Si collega a IED di qualsiasi marca. Conforme all’Edizione 2.1. Supporta set di dati statici e dinamici per la reportistica. Certificato da DNV GL per l’Edizione 2.1. |
| Server MMS IEC 61850 | Fornisce dati ai sistemi a monte (RTU, sale di controllo SCADA). Integrato nell’ambiente IEC 61131-3 (Soft PLC) per la massima flessibilità. |
| Pubblicatore/Abbonato GOOSE IEC 61850 | Monitora i messaggi GOOSE a scopo di supervisione ed è in grado di sostituire i messaggi GOOSE mancanti in caso di guasto di un componente. Configurazione tramite importazione di file SCL. |
Tutti i servizi IEC 61850 basati su Ethernet in zenon operano su reti ridondanti PRP, garantendo un failover istantaneo. La crittografia TLS (IEC 62351-3) e l’autenticazione ACSE (IEC 62351-4) sono integrate nei driver di comunicazione.
Efficienza ingegneristica
zenon legge i file SCL direttamente dagli IED o dagli strumenti di progettazione. Il modello di dati (dispositivi logici, nodi logici, oggetti dati) viene mappato automaticamente sulle variabili di zenon, eliminando la necessità di creare manualmente i tag. Per i progetti standardizzati, gli elementi HMI quali schemi unifilari, configurazioni di allarme e visualizzazioni delle misurazioni possono essere generati automaticamente dai file SCL. Ciò riduce i tempi di progettazione fino al 90% rispetto ai metodi manuali.
La progettazione basata su modelli accelera ulteriormente l’implementazione. I modelli creati per una sottostazione possono essere riutilizzati su un intero parco impianti, garantendo coerenza e riducendo il rischio di errori di configurazione. L’ambiente di progettazione orientato agli oggetti di zenon supporta inoltre sia flussi di lavoro bottom-up (partendo dai dispositivi esistenti) che top-down (partendo dalla progettazione di sistema di livello superiore).
Scalabilità e sicurezza dell’investimento
zenon si adatta sia a piccole installazioni con pochi alimentatori sia a implementazioni aziendali che gestiscono centinaia di migliaia di punti dati. I dispositivi Edition 1 ed Edition 2.1 di qualsiasi produttore possono essere integrati contemporaneamente all’interno dello stesso progetto. Ciò tutela gli investimenti hardware esistenti e consente alle aziende di servizi pubblici di modernizzarsi in modo incrementale senza sostituire le apparecchiature funzionanti.
La compatibilità a lungo termine è integrata nella piattaforma. COPA-DATA segue attivamente l’evoluzione dello standard IEC 61850 e fornisce supporto continuo per le nuove funzionalità man mano che vengono pubblicate. L’ambiente di progettazione e di esecuzione completamente integrato della piattaforma garantisce che le conoscenze operative vengano trasferite man mano che il sistema cresce.
Gestione unificata delle operazioni e del ciclo di vita
Tutte le operazioni di configurazione IEC 61850, lo sviluppo dell’interfaccia uomo-macchina (HMI) e la logica SCADA avvengono all’interno di un unico studio di progettazione, eliminando la necessità di passare da uno strumento all’altro. Gli operatori visualizzano tutti i dati della sottostazione, indipendentemente dal protocollo di trasmissione (MMS, GOOSE, DNP3 o altri), attraverso un’interfaccia HMI unificata. La piattaforma include inoltre la gestione integrata dei registri dei disturbi, il supporto alla messa in servizio e funzionalità di sostituzione rapida dei dispositivi che riducono al minimo i tempi di interruzione durante la manutenzione.
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Domande frequenti sulla norma IEC 61850
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Viene utilizzato per la comunicazione tra apparecchiature secondarie, quali unità di fusione (Merging Units), dispositivi elettronici integrati (IED) e interfacce uomo-macchina (HMI) a livello di stazione nelle sottostazioni digitali. Sostituisce i collegamenti in rame cablati a livello di processo con uno scambio di dati basato su Ethernet, supportando funzioni di monitoraggio, controllo, protezione e automazione.
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MMS gestisce la comunicazione client-server per il monitoraggio e il controllo: lettura delle misurazioni, invio di comandi e scambio di file tra un sistema SCADA e gli IED. GOOSE gestisce la comunicazione peer-to-peer tra i dispositivi di protezione: messaggistica veloce e basata sugli eventi per lo sgancio, l'interblocco e altre funzioni di protezione.
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L'SCL (Substation Configuration Language) è un linguaggio basato su XML che descrive le apparecchiature, le funzioni e i sistemi di comunicazione della sottostazione. Consente la progettazione automatizzata, lo scambio di modelli di dati e una configurazione coerente tra diversi strumenti e fornitori.
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Sì. Una piattaforma che supporti entrambi i protocolli può fungere da gateway, traducendo dati e comandi tra DNP3 e IEC 61850. Ciò consente alle aziende di servizi pubblici di utilizzare i dispositivi DNP3 esistenti insieme alle nuove apparecchiature IEC 61850 senza dover sostituire l'intero sistema.
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Sì. zenon legge i file SCL direttamente dagli IED o dagli strumenti di progettazione, popolando automaticamente il database dell'HMI e generando visualizzazioni basate su modelli a partire dal modello di dati.
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zenon integra la crittografia TLS (IEC 62351-3) e l’autenticazione ACSE (IEC 62351-4) nei propri driver di comunicazione IEC 61850. È sviluppato secondo un ciclo di vita di sviluppo sicuro certificato secondo la norma IEC 62443-4-1.
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La norma IEC 61850 è uno standard, non un singolo protocollo. Essa definisce diversi protocolli di comunicazione (MMS, GOOSE, valori campionati), un modello di dati comune e un processo ingegneristico per l'automazione delle sottostazioni.
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I valori campionati (SV) sono misurazioni digitalizzate di corrente e tensione trasmesse tramite il bus di processo dalle unità di fusione ai dispositivi di protezione e controllo, in sostituzione del cablaggio analogico in rame.
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Il bus di stazione collega gli IED a livello di campo e di stazione per lo SCADA, il controllo e la messaggistica GOOSE. Il bus di processo collega la sottostazione (unità di fusione, apparecchiature primarie) al livello di campo, trasmettendo valori campionati e segnali GOOSE su Ethernet.
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Sì. zenon supporta nativamente il client MMS, il server MMS e il protocollo GOOSE secondo lo standard IEC 61850. Il suo client MMS è certificato secondo l’edizione 2.1 da DNV GL e la piattaforma supporta la comunicazione simultanea con dispositivi conformi alle edizioni 1, 2 e 2.1 di qualsiasi produttore.
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zenon gestisce tutti i servizi IEC 61850 basati su Ethernet tramite reti ridondanti PRP per garantire un failover istantaneo. Supporta inoltre la ridondanza dei server in modalità hot-standby e il passaggio preventivo a un altro server per garantire il funzionamento continuo.
Tendenze e sviluppi futuri della norma IEC 61850 e di zenon
Nell’analizzare il ruolo della norma IEC 61850 e di zenon, è importante tenere presenti le tendenze e gli sviluppi futuri. Per far fronte ai requisiti sempre più stringenti, dovuti alla crescente dinamicità e alla domanda di energia elettrica, le aziende del settore energetico devono rendere le proprie infrastrutture a prova di futuro e migliorare la propria efficacia operativa. Poiché la sicurezza informatica riveste un ruolo sempre più importante nei sistemi digitalizzati, il settore energetico deve garantire la protezione contro le minacce informatiche. Inoltre, la crescente attenzione a livello globale verso la sostenibilità e le politiche a emissioni zero evidenzia la necessità di abbandonare le tradizionali fonti energetiche fossili a favore di quelle rinnovabili distribuite. zenon è ben posizionata per affrontare queste sfide, con lo sviluppo dell’interfaccia utente e le soluzioni per le reti intelligenti in prima linea nel proprio percorso di sviluppo. Siamo entusiasti di scoprire cosa riserva il futuro ai nostri clienti, allo standard IEC 61850 e a zenon.
Per informazioni più dettagliate sulle funzionalità e sulla conformità di implementazione dei driver e delle funzioni relative alla norma IEC 61850 in zenon, non esitate a contattarci.