Czym jest norma IEC 61850 i jak działa?

IEC 61850 to międzynarodowa norma określająca protokoły komunikacyjne dla urządzeń automatyki w cyfrowych stacjach elektroenergetycznych. Zastępuje ona stałe połączenia miedziane znormalizowaną komunikacją opartą na sieci Ethernet, umożliwiając urządzeniom różnych producentów wymianę danych przy użyciu wspólnego języka. Pozwala to ograniczyć okablowanie, uprościć prace projektowe oraz tworzyć bardziej elastyczne i interoperacyjne projekty stacji elektroenergetycznych. Platforma oprogramowania zenon firmy COPA-DATA jest jednym z przykładów systemu, który natywnie integruje standard IEC 61850, zapewniając funkcje HMI, SCADA i bramki w ramach jednej platformy.

Energia_Wprowadzenie_IEC61850_Szczegóły_mały_1420x757px.png
Home Industries Energetyka i infrastruktura Ogólne informacje Czym jest norma IEC 61850 | Standard komunikacji w podstacjach

Najważniejsze wnioski

  • Na poziomie magistrali procesowej norma IEC 61850 zastępuje miedziane okablowanie typu punkt-punkt komunikacją opartą na sieci Ethernet, co pozwala ograniczyć infrastrukturę i umożliwia tworzenie bardziej elastycznych architektur podstacji.

  • Norma definiuje trzy podstawowe usługi komunikacyjne: MMS, GOOSE oraz wartości próbkowane, z których każda pełni określoną rolę w automatyce podstacji.

  • Wbudowana jest interoperacyjność między urządzeniami różnych producentów, co eliminuje potrzebę stosowania konwerterów protokołów i niestandardowych rozwiązań inżynieryjnych.

  • Norma IEC 61850 została zaprojektowana z myślą o ewolucji; urządzenia zgodne z edycją 1 i edycją 2.1 mogą współistnieć, co ma kluczowe znaczenie dla projektów modernizacji istniejących obiektów.

  • Natywna obsługa normy IEC 61850 w platformie SCADA/HMI, takiej jak zenon, pozwala przedsiębiorstwom energetycznym w pełni wykorzystać zalety tej normy bez konieczności stosowania dodatkowego oprogramowania pośredniczącego.

Dlaczego norma IEC 61850 ma znaczenie dla automatyki podstacji?

Przejście na cyfrową stację elektroenergetyczną stanowi strategiczną zmianę, która ma bezpośredni wpływ na niezawodność, bezpieczeństwo i nakłady inwestycyjne. Norma ta zapewnia trzy podstawowe korzyści operacyjne:

  • Interoperacyjność. Przed wprowadzeniem normy IEC 61850 urządzenia stacji elektroenergetycznych różnych producentów korzystały z zastrzeżonych protokołów. Integracja przekaźnika firmy Siemens z przekaźnikiem firmy ABB wymagała stosowania konwerterów protokołów, niestandardowych rozwiązań inżynieryjnych oraz bieżącej konserwacji. Norma IEC 61850 rozwiązuje ten problem, określając wspólny model danych i usługi komunikacyjne. Każde urządzenie zgodne z normą może wymieniać informacje z każdym innym urządzeniem zgodnym z tą normą.

  • Zmniejszenie ilości okablowania i infrastruktury. W tradycyjnych podstacjach do przesyłania każdego sygnału między urządzeniami stosuje się okablowanie miedziane. Norma IEC 61850 zastępuje okablowanie punkt-punkt komunikacją opartą na sieci Ethernet. Zmniejsza to fizyczne zapotrzebowanie na powierzchnię w podstacjach, obniża koszty materiałów i eliminuje pojedyncze punkty awarii charakterystyczne dla systemów okablowanych.

  • Architektura gotowa na przyszłość. Norma została zaprojektowana z myślą o ewolucji. Zarówno wydanie 1 (opublikowane w 2004 r.), jak i wydanie 2 (opublikowane w 2011 r., a następnie uzupełnione poprawką 2.1) są obecnie aktywnie stosowane. Dobrze wdrożony system zgodny z normą IEC 61850 obsługuje urządzenia z obu edycji, co ma zasadnicze znaczenie w przypadku projektów modernizacji istniejących obiektów, gdzie starszy sprzęt musi współdziałać z nowymi instalacjami.

Jakie są podstawowe protokoły określone w normie IEC 61850?

Norma IEC 61850 określa trzy podstawowe usługi komunikacyjne, z których każda jest przeznaczona do realizacji konkretnej funkcji w stacji elektroenergetycznej:

Protokół Rola w podstacji
IEC 61850 MMS (Manufacturing Message Specification) Komunikacja typu klient-serwer służąca do monitorowania i sterowania. Protokół MMS umożliwia systemowi SCADA odczytywanie pomiarów, wydawanie poleceń oraz wymianę plików z urządzeniami IED. Obsługuje zarówno wersję 1, jak i wersję 2.1 normy.
IEC 61850 GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) Komunikacja typu peer-to-peer służąca do szybkiej sygnalizacji zabezpieczeń. GOOSE umożliwia szybką wymianę komunikatów między przekaźnikami w zakresie wyzwalania, blokad i innych funkcji zabezpieczeń bez konieczności stosowania centralnego serwera.
IEC 61850 Wartości próbkowane (SV) Przesyłanie zdigitalizowanych pomiarów prądu i napięcia z jednostek sumujących do urządzeń zabezpieczających i sterujących za pośrednictwem magistrali procesowej. Zastępuje to analogowe okablowanie miedziane wspólnym, cyfrowym strumieniem danych.

Każdy z tych protokołów może być zabezpieczony szyfrowaniem TLS (IEC 62351-3) oraz uwierzytelnianiem (IEC 62351-4). Stosowane są również protokoły redundancji sieciowej, takie jak PRP (Parallel Redundancy Protocol), aby zapewnić natychmiastowe przełączenie awaryjne dla krytycznych ścieżek komunikacyjnych.

W jaki sposób norma IEC 61850 umożliwia tworzenie cyfrowych stacji elektroenergetycznych?

Oprócz samych protokołów norma IEC 61850 wprowadza znormalizowany proces inżynieryjny oraz wspólny model danych, które zmieniają sposób projektowania, budowy i eksploatacji podstacji. Cyfrowe podstacje.

Ujednolicony model danych i proces inżynieryjny

Norma IEC 61850 definiuje język konfiguracji podstacji (SCL), który opisuje całą podstację: jej urządzenia główne, funkcje zabezpieczeń oraz sieci komunikacyjne w formacie nadającym się do odczytu maszynowego. Dzięki temu integratorzy systemów mogą:

  • Importować możliwości urządzeń bezpośrednio z plików konfiguracyjnych IED.

  • Automatyczne generowanie konfiguracji HMI i SCADA na podstawie modelu danych.

  • Ponowne wykorzystywanie standardowych szablonów w wielu projektach, co skraca czas prac inżynieryjnych i ogranicza liczbę błędów.

To podejście oparte na danych zastępuje ręczne mapowanie punkt-punkt i sprawia, że interoperacyjność między urządzeniami różnych producentów staje się praktyczna na dużą skalę.

  • 2023_SLF_IEC_61850_Elementy krajobrazu – grafika_700px
    • 2023_SLF_IEC_61850_Elementy krajobrazu – grafika_700px

      Jakie rozwiązania umożliwia norma IEC 61850?

      Ikony_200px_IEC61850_Sterowanie stacją i interfejs HMI

      Sterowanie stacją i interfejs HMI

      Świadomość sytuacyjna w czasie rzeczywistym jest zapewniona dzięki pojedynczemu interfejsowi HMI, który wyświetla dane ze wszystkich urządzeń IED, niezależnie od producenta lub wersji protokołu. Operatorzy wykonują polecenia w ramach kontroli dostępu opartej na rolach, a automatyczne blokady oparte na rzeczywistej topologii podstacji chronią sprzęt przed niebezpiecznymi operacjami.

      Ikony_200px_IEC61850_Brama stacji elektroenergetycznej

      Brama podstacji

      Bramki zgodne z normą IEC 61850 pełnią rolę pośrednika między protokołami wewnętrznymi podstacji (MMS, GOOSE, SV) a protokołami nadrzędnego centrum sterowania (IEC 60870-5-101/104, DNP3, ICCP/TASE.2). Dzięki temu regionalne i krajowe centra sterowania mogą monitorować i sterować urządzeniami podstacji bez konieczności znajomości szczegółów dotyczących poszczególnych urządzeń IED.

      Ikony_200px_IEC61850_Monitorowanie komunikacji GOOSE

      Monitorowanie komunikacji GOOSE

      Mimo że GOOSE jest protokołem typu peer-to-peer, platforma HMI/SCADA obsługująca komunikaty GOOSE może monitorować sygnały zabezpieczeń, ostrzegać operatorów o awariach komunikacji, a nawet zastępować brakujące komunikaty podczas konserwacji urządzeń.

      Icons_200px_IEC61850_Sieci o wysokiej dostępności z wykorzystaniem protokołu PRP

      Sieci o wysokiej dostępności z wykorzystaniem protokołu PRP

      PRP (Parallel Redundancy Protocol) to standard branżowy zapewniający płynne przełączanie awaryjne w przypadku awarii dowolnego elementu sieci. Wszystkie protokoły komunikacyjne oparte na sieci Ethernet w systemie zenon, takie jak klient i serwer MMS zgodne z normą IEC 61850, a także GOOSE, mogą być wykorzystywane w oparciu o protokół PRP.

      Ikony_200px_IEC61850_Zarządzanie rejestrami zakłóceń

      Zarządzanie zapisami zakłóceń

      Urządzenia IED rejestrują bardzo precyzyjne dane oscylograficzne podczas zdarzeń w sieci. Norma IEC 61850 określa mechanizm przesyłania plików, który umożliwia systemowi centralnemu gromadzenie i archiwizowanie tych zapisów zakłóceń, a zintegrowana przeglądarka COMTRADE może wyświetlać je bezpośrednio w interfejsie HMI.

      Ikony_200px_IEC61850_Uruchomienie i wymiana urządzeń

      Uruchomienie i wymiana urządzeń

      Inżynieria oparta na SCL umożliwia wirtualną symulację urządzeń na potrzeby testów odbiorczych w fabryce i w terenie. Podczas eksploatacji tryby testowe oraz możliwość szybkiej wymiany uszkodzonego urządzenia IED przy użyciu alternatywnego sterownika punktów danych ograniczają przestoje i konieczność ręcznej rekonfiguracji.

      Na co należy zwrócić uwagę przy wyborze platformy automatyki zgodnej z normą IEC 61850?

      Podczas oceny platformy SCADA/HMI pod kątem projektów zgodnych z normą IEC 61850 o tym, w jakim stopniu można w pełni wykorzystać zalety tej normy, decyduje kilka funkcji:

      • Natywna obsługa protokołów. Platforma powinna w pełni implementować protokół klienta MMS. Dodatkowo powinna zapewniać obsługę serwera MMS oraz protokołu GOOSE (Publish/Subscribe).

      • Certyfikacja. Niezależna certyfikacja, taka jak testy zgodności z wersją 2.1 przeprowadzone przez uznane laboratorium, zapewnia gwarancję zgodności i interoperacyjności.

      • Inżynieria SCL. Możliwość bezpośredniego importowania plików SCL, automatycznego wypełniania bazy danych HMI oraz generowania wizualizacji na podstawie modelu danych eliminuje konieczność ręcznego mapowania i ogranicza liczbę błędów.

      • Niezależność od dostawców. Platforma musi łączyć się z urządzeniami IED dowolnego producenta oraz obsługiwać mieszane środowiska zgodne z wersjami 1 i 2.1.

      • Nadmiarowość i dostępność. Obsługa protokołów PRP i HSR gwarantuje, że komunikacja o znaczeniu krytycznym dla bezpieczeństwa przetrwa pojedynczą awarię sieci.

      • Bezpieczeństwo. Zintegrowane szyfrowanie TLS oraz uwierzytelnianie zgodne z normą IEC 62351 chronią integralność i poufność danych.

      • Skalowalność. Platforma powinna umożliwiać skalowanie od małych podstacji dystrybucyjnych do dużych sieci przesyłowych bez konieczności wprowadzania zmian architektonicznych.

      W jaki sposób zenon wdraża normę IEC 61850?

      zenon integruje standard IEC 61850 jako natywną funkcję, a nie jako dodatek lub warstwę oprogramowania pośredniczącego. Obsługuje najważniejsze protokoły na poziomie stacji: MMS Client, MMS Server oraz GOOSE Publisher/Subscriber, a także posiada certyfikat zgodności z edycją 2.1 wydany przez DNV GL (przetestowany na 1000 jednocześnie działających urządzeń IED). Poniżej przedstawiono bardziej szczegółowe informacje na temat tego, co oznacza to w praktyce.

      Wbudowana obsługa protokołów i certyfikacja

      Protokół Możliwości systemu zenon
      IEC 61850 MMS Client Łączy się z urządzeniami IED dowolnej marki. Zgodny z edycją 2.1. Obsługuje statyczne i dynamiczne zestawy danych do raportowania. Certyfikowany przez DNV GL zgodnie z edycją 2.1.
      Serwer MMS zgodny z normą IEC 61850 Dostarcza dane do systemów nadrzędnych (RTU, dyspozytornie SCADA). Zintegrowany ze środowiskiem IEC 61131-3 (Soft PLC) w celu zapewnienia maksymalnej elastyczności.
      Wydawca/odbiorca GOOSE zgodny z normą IEC 61850 Monitoruje komunikaty GOOSE w celu nadzoru i może zastępować brakujące komunikaty GOOSE w przypadku awarii komponentów. Konfiguracja poprzez import pliku SCL.


      Wszystkie usługi IEC 61850 oparte na sieci Ethernet w systemie zenon działają w sieciach z redundancją PRP, zapewniając przełączenie awaryjne w czasie zerowym. Sterowniki komunikacyjne mają wbudowane szyfrowanie TLS (IEC 62351-3) oraz uwierzytelnianie ACSE (IEC 62351-4).

      Wydajność inżynieryjna

      zenon odczytuje pliki SCL bezpośrednio z urządzeń IED lub narzędzi inżynieryjnych. Model danych (urządzenia logiczne, węzły logiczne, obiekty danych) jest automatycznie mapowany na zmienne zenon, co eliminuje konieczność ręcznego tworzenia tagów. W przypadku projektów znormalizowanych elementy HMI, takie jak schematy jednoliniowe, konfiguracje alarmów i wyświetlacze pomiarowe, mogą być generowane automatycznie na podstawie plików SCL. Skraca to czas projektowania nawet o 90% w porównaniu z metodami ręcznymi.

      Projektowanie oparte na szablonach dodatkowo przyspiesza wdrożenie. Szablony utworzone dla jednej podstacji można ponownie wykorzystać w całej flocie, zapewniając spójność i zmniejszając ryzyko błędów konfiguracyjnych. Obiektowe środowisko projektowe zenon obsługuje również zarówno procesy typu „od dołu do góry” (rozpoczynające się od istniejących urządzeń), jak i „od góry do dołu” (rozpoczynające się od projektu systemu najwyższego poziomu).

      Skalowalność i bezpieczeństwo inwestycji

      zenon skaluje się od małych instalacji z kilkoma zasilaczami po wdrożenia korporacyjne zarządzające setkami tysięcy punktów danych. Urządzenia w wersji 1 i 2.1 dowolnego producenta można integrować jednocześnie w ramach tego samego projektu. Chroni to istniejące inwestycje w sprzęt i pozwala przedsiębiorstwom energetycznym na stopniową modernizację bez konieczności wymiany działającego sprzętu.

      Długoterminowa kompatybilność jest wbudowana w platformę. COPA-DATA aktywnie śledzi ewolucję normy IEC 61850 i zapewnia bieżące wsparcie dla nowych funkcji w miarę ich publikacji. W pełni zintegrowane środowisko projektowe i uruchomieniowe platformy gwarantuje, że wiedza operacyjna jest przenoszona w miarę rozwoju systemu.

      Ujednolicone zarządzanie eksploatacją i cyklem życia

      Cała konfiguracja zgodna z normą IEC 61850, tworzenie interfejsów HMI oraz logika SCADA odbywają się w ramach jednego środowiska inżynieryjnego, co eliminuje konieczność przełączania się między narzędziami. Operatorzy mają wgląd we wszystkie dane z podstacji, niezależnie od tego, czy są one przesyłane za pośrednictwem protokołów MMS, GOOSE, DNP3 czy innych, za pośrednictwem spójnego interfejsu HMI. Platforma obejmuje również zintegrowane zarządzanie zapisami zakłóceń, wsparcie przy uruchamianiu oraz funkcje szybkiej wymiany urządzeń, które minimalizują czas przestoju podczas konserwacji.

      blueBox_image_3000x1200px_Energia_e-book_IEC61850-z-zenonem

      Dowiedz się więcej dzięki naszemu e-bookowi poświęconemu normie IEC 61850

      Pobierz nasz e-book poświęcony normie IEC 61850, aby dowiedzieć się więcej o modernizacji podstacji oraz o tym, jak wdrożyć cyfrowe podstacje.

      Pobierz teraz

      Najczęściej zadawane pytania dotyczące normy IEC 61850

      • Służy do komunikacji między urządzeniami podrzędnymi, takimi jak moduły scalające (Merging Units), urządzenia IED oraz interfejsy HMI na poziomie stacji w cyfrowych stacjach elektroenergetycznych. Zastępuje on okablowane połączenia miedziane na poziomie procesowym wymianą danych w sieci Ethernet, obsługując funkcje monitorowania, sterowania, zabezpieczeń i automatyzacji.

      • Protokół MMS obsługuje komunikację typu klient-serwer w zakresie monitorowania i sterowania: odczyt wartości pomiarowych, wysyłanie poleceń oraz wymianę plików między systemem SCADA a urządzeniami IED. Protokół GOOSE obsługuje komunikację typu peer-to-peer między urządzeniami zabezpieczającymi: szybką, sterowaną zdarzeniami wymianę komunikatów dotyczących wyzwalania, blokad i innych funkcji zabezpieczających.

      • SCL (Substation Configuration Language) to język oparty na XML, służący do opisu urządzeń, funkcji i komunikacji w stacji elektroenergetycznej. Umożliwia on zautomatyzowane projektowanie, wymianę modeli danych oraz spójną konfigurację w różnych narzędziach i u różnych dostawców.

      • Tak. Platforma obsługująca oba protokoły może pełnić rolę bramy, przekształcając dane i polecenia między protokołami DNP3 i IEC 61850. Dzięki temu przedsiębiorstwa energetyczne mogą korzystać z istniejących urządzeń DNP3 równolegle z nowym sprzętem zgodnym z normą IEC 61850 bez konieczności wymiany całego systemu.

      • Tak. Program zenon odczytuje pliki SCL bezpośrednio z urządzeń IED lub narzędzi inżynierskich, automatycznie uzupełniając bazę danych interfejsu HMI i generując wizualizacje oparte na szablonach na podstawie modelu danych.

      • System zenon posiada wbudowane w sterowniki komunikacyjne zgodne z normą IEC 61850 szyfrowanie TLS (IEC 62351-3) oraz uwierzytelnianie ACSE (IEC 62351-4). Został on opracowany zgodnie z certyfikowanym, bezpiecznym cyklem rozwoju oprogramowania zgodnym z normą IEC 62443-4-1.

      • IEC 61850 to norma, a nie pojedynczy protokół. Określa ona kilka protokołów komunikacyjnych (MMS, GOOSE, wartości próbkowane), wspólny model danych oraz proces projektowania w zakresie automatyki podstacji.

      • Wartości próbkowane (SV) to zdigitalizowane pomiary prądu i napięcia przesyłane magistralą procesową z jednostek scalających do urządzeń zabezpieczających i sterujących, zastępujące analogowe okablowanie miedziane.

      • Magistrala stacyjna łączy urządzenia IED na poziomie polów rozdzielczych i stacji w celu obsługi systemu SCADA, sterowania oraz przesyłania komunikatów GOOSE. Magistrala procesowa łączy rozdzielnię (jednostki łączące, urządzenia pierwotne) z poziomem polów rozdzielczych, przesyłając wartości próbkowane i sygnały GOOSE przez sieć Ethernet.

      • Tak. zenon natywnie obsługuje standard IEC 61850 w zakresie klienta MMS, serwera MMS oraz protokołu GOOSE. Jego klient MMS posiada certyfikat DNV GL zgodny z edycją 2.1, a platforma umożliwia równoczesną komunikację z urządzeniami zgodnymi z edycjami 1, 2 i 2.1 dowolnego producenta.

      • System zenon obsługuje wszystkie usługi oparte na standardzie IEC 61850 i sieci Ethernet w ramach sieci z redundancją PRP, zapewniając przełączenie awaryjne w czasie zerowym. Obsługuje również redundancję serwerów w trybie „hot-standby” oraz prewencyjne przełączanie w celu zapewnienia ciągłości działania.

      Przyszłe trendy i rozwój normy IEC 61850 oraz oprogramowania zenon

      Analizując rolę normy IEC 61850 i oprogramowania zenon, należy pamiętać o przyszłych trendach i kierunkach rozwoju. Sprostanie rosnącym wymaganiom, wynikającym z coraz większej dynamiki i zapotrzebowania na energię elektryczną, wymaga od przedsiębiorstw energetycznych zabezpieczenia swoich aktywów na przyszłość oraz zwiększenia efektywności operacyjnej. Ponieważ cyberbezpieczeństwo odgrywa coraz większą rolę w systemach cyfrowych, branża energetyczna musi zapewnić ochronę przed cyberzagrożeniami. Ponadto rosnący globalny nacisk na zrównoważony rozwój i politykę zerowej emisji podkreśla potrzebę wycofania tradycyjnych źródeł energii opartych na paliwach kopalnych na rzecz rozproszonych źródeł odnawialnych. zenon jest dobrze przygotowany do sprostania tym wyzwaniom, a rozwój interfejsu użytkownika oraz rozwiązania w zakresie inteligentnych sieci energetycznych stanowią priorytet w jego działaniach. Z niecierpliwością czekamy na to, co przyniesie przyszłość naszym klientom, normie IEC 61850 oraz rozwiązaniu zenon.

      Aby uzyskać bardziej szczegółowe informacje na temat możliwości oraz zgodności z normą IEC 61850 sterowników i funkcji związanych z tą normą w systemie zenon, prosimy o kontakt.

      Kontakt_Zdjęcie_890x485px_EnergyTeam
      Zarządzanie w branży energetycznej i infrastrukturalnej
      Skontaktuj się z nami
      I'm COPA-DATA's AI Assistant and happy to help with general info. Got any questions?